R_at_nodes_of_element

R_at_nodes_of_element = {'C3D10': array([[0. , 0. , 0. ],        [1. , 0. , 0. ],        [0. , 1. , 0. ],        [0. , 0. , 1. ],        [0.5, 0. , 0. ],        [0.5, 0.5, 0. ],        [0. , 0.5, 0. ],        [0. , 0. , 0.5],        [0.5, 0. , 0.5],        [0. , 0.5, 0.5]]), 'C3D15': array([[0. , 0. , 0. ],        [1. , 0. , 0. ],        [0. , 1. , 0. ],        [0. , 0. , 1. ],        [1. , 0. , 1. ],        [0. , 1. , 1. ],        [0.5, 0. , 0. ],        [0.5, 0.5, 0. ],        [0. , 0.5, 0. ],        [0.5, 0. , 1. ],        [0.5, 0.5, 1. ],        [0. , 0.5, 1. ],        [0. , 0. , 0.5],        [1. , 0. , 0.5],        [0. , 1. , 0.5]]), 'C3D20': array([[-1., -1., -1.],        [ 1., -1., -1.],        [ 1.,  1., -1.],        [-1.,  1., -1.],        [-1., -1.,  1.],        [ 1., -1.,  1.],        [ 1.,  1.,  1.],        [-1.,  1.,  1.],        [ 0., -1., -1.],        [ 1.,  0., -1.],        [ 0.,  1., -1.],        [-1.,  0., -1.],        [ 0., -1.,  1.],        [ 1.,  0.,  1.],        [ 0.,  1.,  1.],        [-1.,  0.,  1.],        [-1., -1.,  0.],        [ 1., -1.,  0.],        [ 1.,  1.,  0.],        [-1.,  1.,  0.]]), 'C3D20R': array([[-1., -1., -1.],        [ 1., -1., -1.],        [ 1.,  1., -1.],        [-1.,  1., -1.],        [-1., -1.,  1.],        [ 1., -1.,  1.],        [ 1.,  1.,  1.],        [-1.,  1.,  1.],        [ 0., -1., -1.],        [ 1.,  0., -1.],        [ 0.,  1., -1.],        [-1.,  0., -1.],        [ 0., -1.,  1.],        [ 1.,  0.,  1.],        [ 0.,  1.,  1.],        [-1.,  0.,  1.],        [-1., -1.,  0.],        [ 1., -1.,  0.],        [ 1.,  1.,  0.],        [-1.,  1.,  0.]]), 'C3D4': array([[0., 0., 0.],        [1., 0., 0.],        [0., 1., 0.],        [0., 0., 1.]]), 'C3D6': array([[0., 0., 0.],        [1., 0., 0.],        [0., 1., 0.],        [0., 0., 1.],        [1., 0., 1.],        [0., 1., 1.]]), 'C3D8': array([[-1., -1., -1.],        [ 1., -1., -1.],        [ 1.,  1., -1.],        [-1.,  1., -1.],        [-1., -1.,  1.],        [ 1., -1.,  1.],        [ 1.,  1.,  1.],        [-1.,  1.,  1.]]), 'C3D8R': array([[-1., -1., -1.],        [ 1., -1., -1.],        [ 1.,  1., -1.],        [-1.,  1., -1.],        [-1., -1.,  1.],        [ 1., -1.,  1.],        [ 1.,  1.,  1.],        [-1.,  1.,  1.]]), 'CPE3': array([[0., 0.],        [1., 0.],        [0., 1.]]), 'CPE4': array([[-1., -1.],        [ 1., -1.],        [ 1.,  1.],        [-1.,  1.]]), 'CPE4R': array([[-1., -1.],        [ 1., -1.],        [ 1.,  1.],        [-1.,  1.]]), 'CPE6': array([[0. , 0. ],        [1. , 0. ],        [0. , 1. ],        [0.5, 0. ],        [0.5, 0.5],        [0. , 0.5]]), 'CPE8': array([[-1., -1.],        [ 1., -1.],        [ 1.,  1.],        [-1.,  1.],        [ 0., -1.],        [ 1.,  0.],        [ 0.,  1.],        [-1.,  0.]]), 'CPE8R': array([[-1., -1.],        [ 1., -1.],        [ 1.,  1.],        [-1.,  1.],        [ 0., -1.],        [ 1.,  0.],        [ 0.,  1.],        [-1.,  0.]])}

Coordinates of the element nodes in the reference coordinate system